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Intuitive Interaktion zwischen Mensch und Industrierobotersystemen – Beitrag zu einer konzeptionellen Herangehensweise (I3RS)

Intuitive Interaktion zwischen Mensch und Industrierobotersystemen – Beitrag zu einer konzeptionellen Herangehensweise (I3RS)
Projektteam:

Moniz, António (Projektleitung); Michael Decker; Eva Zschieschang

Förderung:

Karlsruher Institut für Technologie

Starttermin:

2012

Endtermin:

2014

Projektpartner:

Institut für Berufspädagogik und Allgemeine Pädagogik, KIT (Prof. Dr. Martin Fischer); IfA - Institut für Anthropomatik, KIT (Dr.-Ing. Tamim Asfour)

Forschungsbereich:

Innovationsprozesse und Technikfolgen

Projektbeschreibung

Die Erforschung intuitiver Roboterprogrammierung ist bereits 25 Jahre alt. In den vergangenen Jahren jedoch, scheint intuitives Programmieren als auch der intuitive Einsatz von Technologien bei vielen Prozessen in der Industrie immer wichtiger zu werden. Neue Programmierungsmethoden ermöglichen beispielsweise bereits die Herstellung von kleinen Losgrößen oder sogar von Werkstücken; mit einem digitalen Stift gemachte Handzeichnungen können automatisch in ein Roboterprogramm übertragen werden, Robotertrajektorien können definiert werden, indem der Roboter über Tastrückkoppelung geführt wird. Solch eine Flexibilität kann die Durchführung von Aufgaben bei direkter Beeinflussung der Qualität, Sicherheit und Produktivität verbessern.

Das Projekt zielt auf verbessertes Verstehen durch den Einsatz von intelligenten Robotern (als Arbeitswerkzeuge oder –maschinen) in Werkstätten sowie in der herstellenden Industrie ab. Es zielt auch auf ein Verstehen der vorhandenen organisatorischen Alternativen ab, wobei Roboterinteraktionen für ein höheres Leistungs- und Produktivitätsniveau eingesetzt werden können.

Dieses Start-up-Projekt will eine ‚intuitive Interaktion mit Technologien‘ (Robotersysteme) in der herstellenden Industrie mit Hinblick auf ihre soziologische Dimension herstellen. Es will zu einem Forschungsnetzwerk von Sozialwissenschaftlern im Bereich von Industrierobotertechnik und professioneller Robotik beitragen, Forschungsbereiche aus „Mensch und Technik” (MuT) und „KIT-Schwerpunkt Anthropomatik und Robotik“ des KIT bei der Fertigung und im Produktionssektor miteinander verbinden, indem es ein intuitives Interaktionssystems entwickelt und relevante Forschungsfragen formuliert, die sich mit der Möglichkeit beschäftigen, in Werkstätten sicherere Robotersysteme, die in enger intuitiver Interaktion mit Menschen zusammenarbeiten, zu entwickeln. Einige dieser Fragen werden in Interviews mit Roboterherstellern, Experten und Entscheidungsträgern aus der Politik in verschiedenen Ländern (Europa, Japan und USA) zum Einsatz kommen.

Facebook-Gruppe zu „Human-robot work interaction“: http://www.facebook.com/groups/201402533260869

Publikationen

Kontakt

Prof. Dr. António B. Moniz
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Technikfolgenabschätzung und Systemanalyse (ITAS)
Postfach 3640
76021 Karlsruhe

Tel.: 0721 608-24189
E-Mail